將 driveBAY 或 trakSTAR 3D 電磁追蹤系統(tǒng)集成到您的模擬器中,實現(xiàn)無障礙的實時追蹤。
trakSTAR具有集成電源的桌面追蹤電子裝置。 driveBAY 適合于個人電腦機箱驅(qū)動器托架的追蹤電子裝置。該裝置使 用個人電腦電源。
3D 引導(dǎo) driveBAY 與 trakSTAR
來自 Ascension 技術(shù)公司(一家 NDI 公司)的 driveBAY? 與 trakSTAR? 電磁 (EM) 6DoF 追蹤解決方案提供了節(jié)約成本的高精度位置和方向追蹤技術(shù),用于集成到最具創(chuàng)新性且逼真的醫(yī)療訓(xùn)練和手術(shù)預(yù)演模擬器以及軍事飛行和射擊模擬系統(tǒng)。嵌入到醫(yī)療器械的輕量級小型化傳感器、頭盔或頭戴式顯示器 (HMD) 均可在無需瞄準線的情況下,在所有六個自由度 (6DoF) 中追蹤用戶的運動。
追蹤體積內(nèi)的每個運動,無論其細微度或精密度如何,均可實現(xiàn)最佳精度的實時追蹤。該精度結(jié)合低等待時間與快速的更新速率,使得傳感器位置和方向數(shù)據(jù)能夠無縫地與模擬顯示器集成,從而產(chǎn)生非常逼真的交互式訓(xùn)練??膳渲迷O(shè)計、小型硬件占用空間以及輕松集成進一步補充了以其高價值和高性能而聞名的此 6DoF 電磁追蹤技術(shù)解決方案。
系統(tǒng)組成
trakSTAR:具有集成電源的桌面追蹤電子裝置。
driveBAY:適合于個人電腦機箱驅(qū)動器托架的追蹤電子裝置。該裝置使用個人電腦電源。
信號傳送器:driveBAY 和 trakSTAR 與建立坐標(biāo)框架及追蹤體積的信號傳送器協(xié)同工作。
中程信號傳送器 (MRT):提供較大的追蹤體積。
短程信號傳送器 (SRT):為定向追蹤提供較小的體積。
寬量程信號傳送器 (WRT):提供最大 7 英尺(2 米)的追蹤體積。
傳感器
6DOF(六個自由度)傳感器配有各種尺寸,從 8 mm 通用傳感器到微小的 0.56 mm 針狀傳感器不等。
技術(shù)規(guī)格
精度 |
1.4 mm RMS、0.5 級別 RMS |
傳感器數(shù)量 |
每個電子裝置四 (4) 個 6DOF;最多總計 16 個 |
更新速率 |
默認為 80 Hz,用戶可配置的范圍為 20-255 Hz |
最大追蹤距離 |
MRT:660 mm(模型 800 傳感器;在正面 X 軸線上) |
接口 |
在 trakSTAR 及 driveBAY 上的 USB 接口;僅在 trakSTAR 上的 RS-232 接口 |
trakSTAR 電子裝置尺寸與重量 |
290 mm x 184 mm x 64 mm, 1.31 kg |
driveBAY 電子裝置尺寸與重量 |
200 mm x 147 mm x 41 mm, 0.84 kg(適合 5.25 英寸的個人電腦驅(qū)動器托架) |
電源 |
trakSTAR:100-240 VAC, 50/60 Hz |
中程信號傳送器尺寸與重量 |
96 mm x 96 mm x 96 mm,2.3 kg;電線長度 3.3 m |
短程信號傳送器尺寸與重量 |
64 mm x 46 mm x 52 mm;0.29 kg;電線長度 3.3 m |
6DOF 傳感器
6DOF 傳感器配有多種尺寸,包括通用的參考傳感器,其由一個 8 mm 方形截面下至直徑為 0.56 mm 的圓柱形傳感器組成,可供在最小的工具中使用。
模型 55
· 傳感器外直徑 = 最大 0.56 mm
· 電線外直徑 = 3.8 mm
· 傳感器長度 = 300 mm
· 電線長度 = 2.2 m
模型 90
· 傳感器外直徑 = 0.9 mm
· 電線外直徑 = 0.6 mm
· 傳感器長度 = 7.25 mm
· 電線長度 = 3.3 m
模型 130
· 傳感器外直徑 = 1.5 mm
· 電線外直徑 = 1.2 mm
· 傳感器長度 = 7.7 mm
· 電線長度 = 3.3 m
模型 180
· 傳感器外直徑 = 2.0 mm
· 電線外直徑 = 1.2 mm
· 傳感器長度 = 9.9 mm
· 電線長度 = 3.3 m
模型 800
· 傳感器外直徑 = 7.9 mm
· 電線外直徑 = 3.8 mm
· 傳感器長度 = 19.8 mm
· 電線長度 = 3.3 m
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