Viper電磁式位置追蹤

按需定制系統(tǒng) 實(shí)時(shí)跟蹤 全新定義

Viper?是目前市場上各種電磁跟蹤器中運(yùn)行速度最快，定制最簡便的?？刂茊卧鈿槟ド靶?，刷新率高達(dá)960Hz，延遲低至1毫秒，功能極大擴(kuò)展的同時(shí)，外形尺寸卻大幅度減小。通過添加FTT（Fly True實(shí)時(shí)在線技術(shù)）功能，Viper?能想你所想，做你所需。

工作原理

Viper?跟蹤系統(tǒng)使用一個(gè)發(fā)射電磁場的源?？晌⒄{(diào)的傳感器在范圍內(nèi)進(jìn)行全6自由度的跟蹤，以亞毫米級的精度測量位置和方向。Viper?是一個(gè)易于安裝的便攜式系統(tǒng)。由于該技術(shù)的性質(zhì)，即使傳感器為視線遮擋，也能進(jìn)行連續(xù)跟蹤。使用Viper?進(jìn)行人體或物體運(yùn)動(dòng)追蹤，隔著衣服、手套或者墻壁也能進(jìn)行，不需要任何特殊的照明條件。

適用性和可擴(kuò)展性

VIPER不是一個(gè)通用系統(tǒng)，而是一個(gè)用戶可定制的追蹤系統(tǒng)。按照您的特定需求“構(gòu)建”一個(gè)系統(tǒng)很容易。用戶友好的SDK允許你立即開始跟蹤。1.選擇控制單元的容量

2.選擇一個(gè)或多個(gè)傳感器

3.選擇一個(gè)或多個(gè)電磁發(fā)生源

性能

最大960Hz刷新率 實(shí)時(shí)失真補(bǔ)償

1毫秒延遲（960Hz款） 無懼視線遮擋

最大可支持16個(gè)傳感器 / 4個(gè)源 完全嵌入式傳感器

VIPER FT傳感器 零漂移

系統(tǒng)配置選項(xiàng)指南

VIPER系統(tǒng)有三種不同配置的控制單元。選擇一個(gè)或多個(gè)傳感器(最多16個(gè))、一個(gè)或多個(gè)信號源(每個(gè)電控單元最多支持4個(gè)信號源)。有多種傳感器選項(xiàng)，具有不同的尺寸、形狀和功能。根據(jù)您的需要選擇一種類型，或者混合搭配傳感器。從三個(gè)不同的來源中選擇。

電控單元（SEU）

由硬件及軟件組成。產(chǎn)生和感應(yīng)磁場，計(jì)算位置和方向，并通過RS-422或USB總線與電腦主機(jī)相連。

傳感器

傳感器移動(dòng)過程中的位置和方向被精確測量?？赏瑫r(shí)追蹤最多16個(gè)傳感器。所有傳感器都與電控單元SEU連接。

信號源

信號源發(fā)生電磁場，傳感器在電磁場中被追蹤。電控單元可連接最多4個(gè)信號源，以擴(kuò)大追蹤范圍和提供多點(diǎn)元點(diǎn)。所有信號源都與電控單元相連接。

規(guī)格

刷新率	240Hz per sensor max (VIPER 4型) 960Hz per sensor max (VIPER 8/16型)
接口	標(biāo)配為USB或 RS-422; 雙輸出可選
延遲	1ms at 960Hz/ 2ms at 480Hz/ 3ms at 240Hz
靜態(tài)精度	0.015 in. (0.38mm) RMS for X, Y, Z position; 0.10°RMS for sensor (FT-Standard) orientation* (非標(biāo)及較小型傳感器可能會(huì)略微減小追蹤范圍）
分辨率	0.00004 in. (0.0010 mm) at 12 in. (30 cm) range; 0.0003° orientation
追蹤范圍	追蹤范圍在半徑為30英寸(76厘米)范圍內(nèi)時(shí)，靜態(tài)精度及分辨率可達(dá)上列指標(biāo)。追蹤范圍可擴(kuò)大到72英寸(182厘米)及以上**
同步信號輸入/輸出	信號可以同步輸入或輸出到另一個(gè)設(shè)備，或從另一個(gè)設(shè)備輸入輸出同步到本設(shè)備
使用環(huán)境溫度	10° to 40°C
電源	直流5 Volts DC @ 5.5 Amps 或外接32Watts, 1.3A, 24 Volts直流適配器
位置方向預(yù)設(shè)	預(yù)存用戶可調(diào)的位置、方向預(yù)設(shè)功能
軟件工具	GUI and SDK included Microsoft Windows? 10 Ready Unity: Sample open source code included Linux: Sample open source code included
標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范	EMC/EMI: IEC 60601-1-2 Medical Electrical Equipment, Edition 4.0 Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1 Medical Electrical Equipment, Edition 3.1

VIPER4接口/8接口和VIPER16接口系統(tǒng)控制單元，外形小巧，能連接TX2源和高性能的VIPER FT標(biāo)準(zhǔn)傳感器，提供特殊的真實(shí)時(shí)能力。

我們的技術(shù)應(yīng)用于廣泛的市場，服務(wù)于醫(yī)療、軍事和無數(shù)的研究領(lǐng)域。

*位于電磁源或傳感器附近的一些金屬物體，如桌子或柜子，可能會(huì)對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響。為達(dá)到在磁性清潔環(huán)境中指定的精度，可使用FTT?off.FTT實(shí)時(shí)磁失真緩解功能，有助于將性能恢復(fù)到您滿意的水平。

**跟蹤范圍小于或等于72英寸時(shí)，可使用一個(gè)電磁源; 超過此范圍，可添加多個(gè)源來擴(kuò)大跟蹤范圍的能力。