CyberTouch和CyberGrasp

CyberTouch是CyberGlove數(shù)據(jù)手套的觸覺反饋選件。CyberTouch是在CyberGlove的每個手指和手掌上的震顫器。每個震顫器可單獨編程以控制觸感的強弱。成組震顫器可產(chǎn)生簡單的感覺如脈動或類似的震動，也可以復(fù)合產(chǎn)生復(fù)雜的觸覺反饋。程序開發(fā)者可設(shè)計自己的刺激方式以獲得期望的觸覺，包括在虛擬仿真環(huán)境中觸摸一個實體的感覺。CyberTouch觸覺反饋選件至關(guān)重要任何人想在虛擬世界中同物體交互。最后，它能讓你不用看就能感知手中物體存在與否。

CyberGrasp觸覺反饋聯(lián)系裝置體現(xiàn)了人-機通訊技術(shù)的革命，它使CyberGlove® 用戶能實際"觸摸"計算機生成的物體并通過最自然的方式-人手來體驗真實的力反饋。CyberGrasp是一個輕便、無阻礙的力反應(yīng)外殼。它套在CyberGlove手套上并給每個手指施加阻力。有了CyberGrasp力反饋系統(tǒng)，用戶就能探索仿真‘虛擬世界’中計算機生成的三維物體的物理特性。抓握力由鋼索網(wǎng)施加，通過一個外殼傳到指尖上，并能編程控制以防止手指穿過虛擬物體。鋼索套經(jīng)過特別設(shè)計，可壓縮性低，摩擦力低。激勵器為高質(zhì)量的直流電機，位于桌面上的一個小包內(nèi)。共有五個，每個手指一個。
運動范圍內(nèi)，設(shè)備施加的抓握力近似垂直于指尖，并能分別指定。CyberGrasp 系統(tǒng)允許手部在活動范圍內(nèi)隨意運動，不會阻礙配戴者的移動。設(shè)備可充分調(diào)節(jié)，適合寬廣范圍的人手。CyberGrasp系統(tǒng)為“真實世界”的應(yīng)用帶來巨大的利益，包括醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)和仿真、計算機輔助設(shè)計(CAD)和危險物料的遙操作。